高等空间机构学
机构学是一门十分古老的科学，至今仍然不断地向前发展着。本书为了响应*研究生教材征集，又系统地总结了近10年来在空间机构学和并联机器人机构学上的新的研究成果。本书是基于螺旋理论和影响系数原理展开研究的，内容主要包括机构分析和机构综合两个方面。该书内容全面系统，可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用，还可以作为广大有关科技人员参考用书。
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黄真，赵永生，赵铁石 著 /2006-06-01 /高等教育出版社
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