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自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践 高翔2023年新作 | 激光SLAM |《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》进阶读物|大部分书是用来看的,而本书是可以运行的!
主要用C 17作为C 标准 追求理论与实践统一 注重原理层面的代码实现 提到的算法都有对应代码实现 让算法运行得比经典实现更流畅 从零开始搭建一套完整的激光SLAM方案 本书配套代码全部开源 本书内容架构 第1部分 基础数学知识 介绍基础的几何学、运动学知识 回顾状态估计理论的基础知识 介绍主流的处理惯性测量单元的方法:经典的误差状态卡尔曼滤波器;预积分方法 第2部分 激光雷达的定位与建图 介绍激光SLAM的内容 基础的点云处理方法 实现经典的数据结构 2D SLAM 3D SLAM 介绍松耦合的激光雷达 惯性导航里程计 第3部分 应用实例 介绍经典的SLAM应用 实现一个紧耦合的激光雷达 惯性导航里程计 介绍离线的点云地图构建方法 介绍在已有点云地图中进行高精定位的方法 介绍自动驾驶车辆的实时定位系统
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JSP技术是由Sun公司推出一款基于Ja语言的Web开发技术,是目前主流Web开发技术中使用最为广泛的一种。《JSP动态网站开发技术与实践》共分5章,全面系统地介绍JSP动态网站开发的相关技术,包括典型的开发和运行环境、JaBean技术、数据库技术、输入和输出劋作、Servlet技术、会话跟踪、XML技术应用、常用组件、邮件收发、网站计数器、网上聊天室等,并通过网上论坛系统、在线视频播放系统、网上商城系统、企业办公平台4个综合性应用系统的开发,详细介绍动态网站的开发过程。《JSP动态网站开发技术与实践》适合于希望学习JSP动态网站开发或者希望提高动态网站开发水平的开发人员,《JSP动态网站开发技术与实践》也可作为高等院校计算机专业毕业设计的参考用书。
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