机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 一线知名专家执笔,理论实践并重,英文版由Springer出版全球发行
¥96.70定价:¥129.00 (7.5折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Springer全球发行!
本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整,其程序结构设计简洁明了,便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
¥74.20定价:¥99.00 (7.5折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 畅销书全面升级,机器人设计领域畅销全球的作品,累计发行一万多册,本书英文版由Springer出版发行!赠送源代码满足读者二次开发使用!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即 基本设计方法 部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
¥52.10定价:¥69.00 (7.56折)
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了
¥52.10定价:¥69.00 (7.56折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书系统地介绍了机械手为主的先进器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。本书是在原有《机器人系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分3章,包括系统输出受限、输入受限、基于轨迹规划的机械手、机械手模糊自适应反演、机械手迭代学习、柔性机械手反演及动态面、柔性机械臂分布式参数边界、移动机器人的轨迹跟踪、移动机器人双环轨迹跟踪、四旋翼飞行器轨迹、基于LMI的系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T S模糊和执行器容错。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择
¥61.64定价:¥205.92 (3折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【售后无忧】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
¥80.60定价:¥211.40 (3.82折)
【新华书店自营】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 ,9787302456964 全国五仓就近发货80%城市次日达!提供电子发票!
¥42.00定价:¥69.00 (6.09折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,刘金琨著,清华大学出版社,9787302171607
¥186.12定价:¥11560 (0.17折)
【新华书店自营店】 RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) ,刘金琨,9787302517320,清华大学 全国五仓就近发货80%城市次日达!提供电子发票!
¥64.50定价:¥99.00 (6.52折)
滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 清华大学 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
¥41.30定价:¥69.00 (5.99折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版)(电子信息与电气工程技术丛书)【馨悦图书】
¥120.18定价:¥120.18
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 编著 清华大学出版社【无忧售后 正版书籍】
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册!值得珍藏!
¥50.79定价:¥174.00 (2.92折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥68.30定价:¥99.00 (6.9折)
【新华书店自营】 滑模变结构控制MATLAB仿真 ,9787302402565 全国五仓就近发货80%城市次日达!提供电子发票!
¥41.10定价:¥69.00 (5.96折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛书【未拆封】刘金琨清华大学出 代寻稀缺书老书,有问题可联系在线客服15011482491
¥79.50定价:¥238.50 (3.34折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
¥47.00定价:¥69.00 (6.82折)
先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【正版图书 无忧售后】 全国多仓就近发货,现货正版,领劵下单,欢迎选购!
¥29.20定价:¥109.23 (2.68折)
滑模变结构控制MATLAB仿真第3版:基本理论与设计方法【正版图书 无忧售后】
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,
¥44.77定价:¥155.88 (2.88折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 教材教程教辅本科生 清华社978 全新正版
¥68.64定价:¥69.00 (9.95折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)9787302630203 刘金琨 清华大学出版社 枫林苑 正版图书,收到货可开电子发票。划线价为市场参考价,划线价格并非图书的定价
¥86.43定价:¥129.00 (6.7折)
¥82.56定价:¥129.00 (6.4折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真刘金琨清华大学出版社【现货实拍 可开发票 下单速发 正版图书】 代寻稀缺书老书,有问题可联系在线客服15011482491
¥98.00定价:¥294.00 (3.34折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法电子信息与电气工程技术丛书【正版】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
¥40.94定价:¥144.39 (2.84折)
¥29.94定价:¥111.39 (2.69折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥74.20定价:¥99.00 (7.5折)
明星店铺 文轩网旗舰店
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 第二版 刘金琨 著 人工智能 专业科技 清华大学出版社
¥75.00定价:¥99.00 (7.58折)
滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【正版图书 无忧售后】
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
¥30.15定价:¥111.78 (2.7折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【放心购买】 【正版,速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
¥104.00定价:¥104.00
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 软硬件技术专业科技978730 全新正版
¥68.64定价:¥69.00 (9.95折)
机械系统R神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文,刘金琨著,清华大学出版社,9787302302551
¥118.00定价:¥19800 (0.06折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB (第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
¥70.00定价:¥99.00 (7.08折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【售后无忧】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
¥80.60定价:¥211.40 (3.82折)
¥78.20定价:¥99.00 (7.9折)
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册!值得珍藏!
¥56.20定价:¥75.00 (7.5折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 畅销书全面升级,机器人设计领域畅销全球的作品,累计发行一万多册,本书英文版由Springer出版发行!赠送源代码满足读者二次开发使用!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即 基本设计方法 部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,
¥74.20定价:¥99.00 (7.5折)
¥44.80定价:¥59.80 (7.5折) 电子书:¥25.85
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 刘金琨 清华大学出版社【正版】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
¥44.89定价:¥155.94 (2.88折)