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本书系《自动原理》(第四版)(胡寿松主编,科学出版社,200)一书的简明版,比较简明扼要地阐述了自动的基本理论与应用。全书共分八章,前七章着重介绍线性理论及应用,一章介绍理论中的非线性系统的特征和分析方法。本书精选了第四版中的主要内容,加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动的基本概念,系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图 比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计的基本方法 对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能分析等问题,进行了比较详细的讨论 在非线性系统分析方面,给出了常见非线性特性对系统性能的影响和常用的描述函数分析方法。书中还给出了傅里叶变换与拉普拉斯变换法,可供读者在学习的过程中查询之用
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本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机械工程、能源与动力工程、冶金工程等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。 本书为《自动控制原理(第七版)》配套习题的详细解答,不但给出了解题指导思想的提示,并且在科学、完善的解答后,还给出求解的MATLAB文本。
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本书为胡寿松主编的《自动原理(第五版)》、《自动原理简明教程(第二版)》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动原理题库,其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,书中大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。本书可作为自动、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的自动原理课程的教学配套用书,并可供广大学生考研、提高学习
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