王国锋编著的《多源激光雷达数据集成技术及其应用》共分七章，从多源激光雷达数据集成的技术研究及其在公路勘察设计中的应用两个部分展开讨论。**章是概述，主要介绍了激光雷达的发展现状、特点、优势及应用前景，并分析了多源激光雷达在公路勘察设计中的作用；第二章首先详细介绍了激光扫描仪的工作原理，在此基础上分别系统地介绍了机载、车载、地面激光雷达系统的工作原理，*后详细分析了激光雷达定位原理；第三章分别对不同平台的激光雷达系统的数据采集进行分析，并详细介绍数据采集得到的数据格式，数据处理方面从数据预处理与后处理两方面出发，介绍了各个数据处理流程与注意事项；第四章探讨了多源激光雷达数据集成的方法，介绍了由激光雷达数据生产的数据成果及其制作方法，以及各种数据成果的应用；第五章从移动载体和静
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