四旋翼无人飞行器设计(清华开发者书库) 冯新宇、范红刚、辛亮 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
四轴飞行器是一种无人飞行器,也是一种智能机器人,“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来,随着现代理论与电子技术的发展,运用现代技术,使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器研究。本书利用主流器STM32系列微处理器平台,从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解,读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及等相关专业的参考书,也可以作为相关技术人员的技术参考书。
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本书论述了四旋翼飞行器的基本原理,基本控制方法,本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解,从零开始一点一点实现四旋翼飞行器的设计,同时还给出了上位机的软件代码,项目都提供了源代码,可直接拿来二次开发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用,提供了学习交流群(185156135),欢迎读者参与进来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。
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