本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理,基本控制方法,本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解,从零始一一实现四旋翼飞行器的设计,同时还给出了上位机的软件代码,项目都提供了全部源代码,可直拿来二次发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用,提供了学习交流QQ群(185156135),欢迎读者参与来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。
ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶(光盘内容另行下载,地址见书封底)
本书主要包括嵌入式Linux系统管理与编程基础、Linux应用程序设计、ARM程序设计、内核开发与系统移植、驱动程序开发等5部分内容。