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在《无人机协同路径规划》中,作者AntoniosTsourdos(楚拉多斯)、Brian White和MadhavanShanmugavel全面且完整地阐述了无人机的路径规划方法。书中首先介绍了地面机器人的路径规划算法,然后给出了无人机在考虑运动学约束、环境约束和安全性条件下的二维和三维路径规划算法以及协同任务/路径规划技术,书中还介绍了探测和回避障碍物的算法。《无人机协同路径规划》为不断发展的自主飞行器研究人员提供了重要参考。相关图书:《无人机-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》《自主飞行机器人无人机和微型无人机》《容错飞行控制与导航—小型无人机实用方法》《无人机协同路径规划》
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乔玉婷编著的这本《面向武器装备竞争性采购的产业组织治理研究》运用产业组织理论、现代竞争理论以及交易费用理论,研究“武器装备竞争性采购的产业组织是什么,武器装备竞争性采购对不同产业组织有何种影响,产业组织存在什么问题以及如何治理以适应武器装备竞争性采购的需要”等问题,并以交易费用为切入点开展研究,对于完善装备经济理论体系和军方更好地推进装备采购制度改革具有重要的理论意义与实践意义。
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陈琪锋、孟云鹤、陆宏伟编著的《导弹作战应用(空天科学与工程系列)》是为军队院校导弹工程专业本科生编写的,以地地战役战术导弹武器为主要对象,论述导弹作战应用的有关理论与方法。首先,在第1章概要介绍了导弹作战运用的历史、现状与发展,以及导弹作战运用的原则与方法,从军事角度为导弹作战应用提供理论指导。然后,在第2—4章重点讨论导弹作战应用中的核心分析、计算和筹划问题,包括射击效率计算、火力运用优化和射击诸元准备等。其中,第2章导弹射击效率是第3章导弹火力运用的基础,而射击效率分析和火力运用优化为第4章的导弹射击诸元计算提供了起始条件。最后,在第5章围绕导弹作战指挥这一导弹作战应用的重要环节,从指挥与技术相结合的角度阐述了相关理论与方法。
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