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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030686817 Author 作者 刘霞,陈勇 Format 版本 精装 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法；第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法；第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法；第4章介绍了
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