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《农业机器人(全2册)》以上述的农业机器人为焦点,介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先,第章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点,第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今,机器视觉的利用已十分广泛,不只是作为机器人的感知部件,甚至组装到手机中,发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉,吸引了众多的关注,因此《农业机器人(全2册)》进行了尽可能详细的解说,以便读者参照。随后,在第3章针对末端执行器(机械
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