《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下，在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、*优化理论和现代机器人智能决策相融合，结合实际工程应用编写而成的。 《机器人智能运动规划技术》的使用对象是机器人方向、机械工程、自动化学科的本科生、研究生和具有一定专业知识的科技工作者。 项目详见后（总装备部 中国国家空间站空间科学手套箱系统研制 、国家科技重大专项（2010ZX04007-11）、国家重研发计划（2016YFB1100502）、国家自然科学基金（51775542）、中国博士后基金（2019M651145）、辽宁省自然科学基金 基于人工智能的机器人自主运动决策技术研究 （2019-ZD-0063）、机器人学国家重实验室放课题（2019-O21））。
