七堂极简数学课 深入浅出阐述七大数学分支数论、代数学、几何学、分析学、微分方程、随机数学、计算数学重要数学思想,展示数学之美。
关注七大数学分支 数论、代数学、几何学、分析学、微分方程、随机数学、计算数学 讲述难以割舍的数学故事 鲜活的历史、真实的故事、伟大的人物 深入浅出阐述重要数学思想 天才的头脑、有趣的问题、伟大的发现、瑰丽的想象 精彩纷呈展示数学之美 简洁而又深刻、具体而又抽象、严谨而又统一
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自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践 高翔2023年新作 | 激光SLAM |《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》进阶读物|大部分书是用来看的,而本书是可以运行的!
主要用C 17作为C 标准 追求理论与实践统一 注重原理层面的代码实现 提到的算法都有对应代码实现 让算法运行得比经典实现更流畅 从零开始搭建一套完整的激光SLAM方案 本书配套代码全部开源 本书内容架构 第1部分 基础数学知识 介绍基础的几何学、运动学知识 回顾状态估计理论的基础知识 介绍主流的处理惯性测量单元的方法:经典的误差状态卡尔曼滤波器;预积分方法 第2部分 激光雷达的定位与建图 介绍激光SLAM的内容 基础的点云处理方法 实现经典的数据结构 2D SLAM 3D SLAM 介绍松耦合的激光雷达 惯性导航里程计 第3部分 应用实例 介绍经典的SLAM应用 实现一个紧耦合的激光雷达 惯性导航里程计 介绍离线的点云地图构建方法 介绍在已有点云地图中进行高精定位的方法 介绍自动驾驶车辆的实时定位系统
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外教社非通用语系列教材:法律意大利语 意大利语专业 法律方向教材 面向高校本科高年级学生, 兼顾法律意大利语爱好者
蕴含丰富的课程思政元素 聚焦跨文化能力的发展 培养跨学科语言运用能力 本教材共十章,每章分为引言、课文(含单词)、背景知识、表达及语法结构、补充阅读、练习等模块,适合意大利语专业四年级学生使用。教材以时间顺序为主轴,向学生介绍意大利从古至今的主要法律文本,包括《古罗马十二铜表法》、意大利王国时代法律、《意大利共和国宪法》、《意大利共和国刑法》、《意大利共和国民法》与《意大利共和国商法》等。
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