起重吊装施工的信息化、自动化与智能化 9787030757890
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030757890 Author 作者 林远山,王芳,武立波 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书对起重机选型、吊装过程仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：*部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法；*部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装过程仿真；第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统；第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动
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