英国人鲁宾孙不顾海上的风险和父亲的反对，三次出海经商，在巴西建立了种植园。不安分的天性促使他将种植园托付给友人，从巴西再度搭上商船前往非洲。途中商船遭遇飓风，触礁沉没，船上人员悉数遇难，仅鲁宾孙一个幸存。他漂流到商美洲海上的一个孤岛，凭借自己的才智和勇气，利用破船上残留的一切物资和工具，修建住所，种植粮食，驯养家畜，制造器具，缝制衣服，并多次伐木做舟，试图回到大陆。一次，他从一群吃人的土著人手中解救了一个野人，为他取名为“星期五”，并教他说英语，向他传播基督教教义，使“星期五”成为他忠实的仆人和朋友。后来，他们帮助一个被判变的水手抛弃的船长，巧施计谋，夺回了船只。鲁宾孙终于结束了二十八年的与世隔绝的生活，重返故土。
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