狄拉克半金属的能带调控和快动力学研究 英文版 鲍昌华 清华大学秀博士学位论文丛书 9787302639060
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工程机械手册 隧道机械 赵静一 隧道施工技术隧道开挖设备全断面岩石掘进机异形盾构顶管机隧道施工辅助机械安全操作技术书籍
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造价案例识图分析篇学识图抠细节+精组价统大局+出算量懂原理+造价经验提升篇+造价基础入门篇+造价实战
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302623175 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为*部分走进系统集成、*部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
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西门子数字化制造工艺过程 Process Simulate基于事件的循环应用+西门子数字化制造工艺过程 基础应用清华大学 1
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工程与科学制图 郭朝勇主编,刘启明、闵银星 副主编 清华大学出版社
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智能制造系统中的建模与仿真:系统工程与仿真的融合 朱文海 清华大学出版社
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维修基本技能 MEAV电子电气测试设备维修书籍 空客飞机维护手册书籍 民航航空设备维修书籍 任仁良 民用航空器维修基础教
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 9787302630203
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302630203 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 548页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测
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图学原理与工程制图教程习题集 第2版 单继宏 姜献峰 沈彦南 机械制图高等学校习题集书 工程图学创新设计图学教程参考书籍 D6
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CATIA V5-6R2019快速入门与深入实战:微课视频版
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机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究 9787302559337
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302559337 Author 作者 佘博,梁伟阁,田福庆 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 440页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究》针对多工况机械系统旋转部件的运行状态监测与故障诊断问题,通过采集机械设备的振动信号作为数据源,围绕振动信号的去噪、多域特征提取、状态监测以及故障识别方法开展了详细的理论及应用研究。本书详细阐述了小波理论、流形学习以及深度学习理论在机械故障诊断中的应用现状,介绍了这些方法在实际故障诊断中存在的问题。本书立足于状态监测和故障诊断技术的研究,通过对上述方法进
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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID 9787302615156
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302615156 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写,围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛, 通过 180 多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WRO乐高机器人竞赛
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汽车动力系统原理 帅石金 清华大学出版社 车辆工程机械类动力系统-高等学校教材
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302520122 Author 作者 初航、李昊、王燕 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 389页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《零点起飞学三菱PLC》面向PLC工控初中级读者,以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例,全书共15章,分别介绍FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通讯知识以及手持编程器和GX DEVELOPER编程软件的使用方法;同时结合工程实例介绍PLC编程的一整套方法。 《零点起飞学三菱PLC》可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的本科生教材,也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。
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5册 LS-DYNA有限元建模 分析和化设计+TrueGrid和LS-DYNA动力学数值计算详解由浅入深通LS-DYNA
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大功率变频器及交流传动 原书第2版 电力电子变换器 PWM策略与电流控制技术 2册 电子电路专业科技 大功率变频器设计及 B12
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机械设计基础 潘承怡 鲍玉冬 刘红博 李云峰 清华大学出版社 9787302607892 正版新书
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电机学孙旭东 王善铭 清华大学出版社清华大学电气工程系列教材正版 全新正版包邮
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制造执行系统技术及应用+MES选型与实施指南+MES基础与应用制造书籍
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机械制图习题集 第5版第四版 刘力 王冰 高等教育出版社 十二五职业教育国家规划教材9787040528824正版
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控制之美(卷2) *化控制MPC与卡尔曼滤波器 9787302642428
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302642428 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美(卷1)与2022年6月发售, 15天内销量破万,市场反馈良好,获得读者广泛好评,因此控制之美(卷二)预计将受到读者一致期待本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302648789 Author 作者 王冰、王晓智 Format 版本 精装 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书面向不确定环境下离散制造企业的生产调度问题,系统阐述了不同类型鲁棒机器调度的概念、模型及其求解算法。书中用尽量通俗简洁的文字对大量概念给出了作者理解的定义,以方便读者快速了解相关领域。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302580720 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《动力机械创意设计》针对4~12岁儿童的学习特点,通过“试一试”“想一想”“新认知”“探究生活”和“解密原理”等学习环节,由*简单的模型入手,联系丰富的生活案例,通过解密生活案例,引出技术原理;通过思维训练,让孩子学会利用机械原理设计自己的作品。除了孩子的自主学习,成.人(包括教师和家长)的观察和引导也至关重要,《动力机械创意设计》通过“学习助力”“学习引导”和“学习评价”环节,让指导者可以更加有效地陪伴和引导。 《动力机械创意设计》既
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智能制造装备及系统/智能制造系列丛书 9787302558897
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302558897 Author 作者 王立平、张根保、张开富、王伟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 340页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书阐述智能装备定义、特征和分类,智能装备重要性、产业特点及发展现状,与智能制造的关系,就品质数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备,以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。
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维修基本技能 ME、AV 任仁良 编 清华大学出版社 9787302237785 1
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机器人控制(运动学控制器设计人机交互与应用实例)/机器人科学与技术丛书 9787302553649
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302553649 Author 作者 杨辰光 程龙 李杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 412页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;*部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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产品模块化与大批量定制 顾新建 智能制造系统制造工业 基于工业互联网和产品模块化的大批量定制方法
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302511519 Author 作者 赵丁选、巩明德、倪涛 Format 版本 精装 Pages Number 页数 658页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本手册按门类将铲土运输机械分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机,分5篇进行介绍,共11章。篇为装载机,分3章,分别介绍轮式装载机、履带式装载机和装载挖掘两用机; 第2篇为推土机,分2章,分别介绍履带式推土机和轮式推土机; 第3篇为平地机,分2章,分别介绍自行式平地机和拖式平地机; 第4篇为自卸车,分2章,分别介绍非公路自卸车和公路运输自卸车; 第5篇为铲运机,分2章,分别介绍柴油发动机驱动铲运机和电动铲运机。 本手册
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SketchUp 曲面建模思路与技巧 9787302642138
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302642138 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 628页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《SketchUp曲面建模思路与技巧》是SketchUp(中国)授权培训中心系列教材《SketchUp 要点精讲》《SketchUp 建模思路与技巧》的进阶篇,供已入门的SketchUp 用户提高之用。与本书同时出版的《SketchUp 常用插件手册》是配合本书使用的重要工具书。曲面建模一直是SketchUp 应用的难点所在。《SketchUp曲面建模思路与技巧》从简到繁,有理论,有实践,以超过200 个大大小小的实例涵盖了曲面建模的方方面面,是目前市场上针对SketchUp 曲面建模课题的专业教材。《SketchUp曲面建模思路与技巧》与《SketchU
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CATIA V5-6R2019快速入门与深入实战 微课视频版 邵为龙 计算机技术开发与应用丛书 978730264218
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造价案例识图分析篇 学识图 抠细节 鸿图教育 建筑结构施工图多层住宅剪力墙结构工程民用工业建筑识图造
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智能制造 技术前沿与探索应用 郑力 莫莉 清华大学出版社9787302549864 智能制造系 智能
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安装工程计量与计价 注重与工程实践的结合程度,体现为培养“三型”人才服务的特色,突出土木建筑行业的特点。
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西门子数字化制造工艺过程仿真 Process Simulate基于事件的循环仿真应用 9787302610168
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302610168 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线(输送机)等多种资源设备的焊接工位为例,由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线(输送机)、机器人,以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程,*终实现通过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章,重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真,即生产线仿真模式下有关物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线(输送
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302583981 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 472页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品,包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手,可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁,为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 + 设计理念,读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持,使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。《
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控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间 9787302609759
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302609759 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统
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乐高仿生机器人设计+乐高炫酷机器创意设计+乐高简单机械创意设计书籍
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机械设计基础(第2版) 刘艳秋、胡建忠、王蔓、谢宝玲 清华大学出版社 1
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全新正版包邮 自动控制原理习题详解 王建辉 清华大学出版社 普通高等教育十一五*规划教材 国家精品课程教材正版
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面向共融机器人的自然交互 多模态交互信息的情感分析 9787302624219
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302624219 Author 作者 徐华 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点问题之一。当前迫切需要共融机器人具备多模态交互信息的情感分析能力。本书针对多模态机器学习方法的情感分析领域,从多模态交互信息特征的学习表示出发,系统介绍了自然交互中的特征学习表示、特征融合和情感分类的方法,并进一步探讨了如何实现鲁棒的多模态情感分析法。本书是共融机器人自然
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电机学 清华大学电气工程系列教材 电气工程与自动化专业书籍工程技术人员参考书控制电机类书籍 正版
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302606208 Author 作者 张书涛,苏建宁,周爱民 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 188页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是关于产品意象造型智能设计技术研究的专著,以产品意象造型作为研究对象,运用感性工学相关方法获取意象认知,采用定量化方式分析意象认知与产品造型间的内在联系,以机器仿真的方式模拟设计思维与设计过程,探究基于智能技术的产品造型设计方法。全书共分7章,主要内容包括感性工学、产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素的辨识、产品感性意象与设计要素的关联模型、产品意象造型智能设计、研究展望。本书内容
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液压控制系统 上册 常同立 清华大学出版社 9787302606512 正版新书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302626282 Author 作者 张洪润,黄爱明,田维北 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书根据信息技术发展的趋势,结合多年的教学、科研经验,从实用角度编写。其特点在于,介绍无线传感器核心技术——56个典型应用实例的电路组成特点,供读者参考、借鉴。本书共9章,第1章介绍无线传感器的类型特点,第2章介绍传感器的组成、分类、静动态数学模型、特性与标定、选用方法与技巧,第3章介绍无线传感器的电波、遥控特点、频率范围、收发组成、专用器件,第4章介绍红外遥感特性、定律与传输方程、遥感载荷、光电管、热释
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302607038 Author 作者 陈剑,王军强 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 576页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 计划与调度是制造系统有序、平稳、均衡、高效运营的“神经中枢”,一直以其重要的理论研究和实际应用价值成为理论界和企业界研究的难点和热点。本书聚焦瓶颈资源,阐述瓶颈在制造系统中的控制作用,系统地介绍了瓶颈识别、瓶颈计划、瓶颈调度和瓶颈扰动管理等方面前沿的理论方法和技术手段,为制造系统高质量运作和管控提供创新的思路、理论、方法和工具。
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正版教材 机械制图 第2二版 近机类 非机类 杨惠英 王玉坤 徒手绘图基本技能 正投影法基本原理 机械制图绘图基础教材书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302621058 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《Cero 8.0 机械设计教程》从初学者角度出发,通过大量的机械设计实例,详细介绍了 Creo Parametric 8.0 中文版软件的基本功能。全书共分为 9 章,分别介绍了 Creo Parametric 8.0 入门、二维草绘、基础实体特征、基准特征、工程特征、实体特征的编辑、修饰特征与扭曲特征、装配、工程图的绘制等知识。
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全新正版包邮 机械制图习题集(非机械类专业第6版)机械制图习题集第六版 邹宜侯 清华大学大学出版社正版 机械制图习题集第六版 邹宜侯
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