滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【无忧售后 正版书籍】
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社【】(部分套装图书为单本价格,下单前咨询) 本店图书为零售模式,不支持大量下单,如需求量大,咨询客服库存,确定好后再下单
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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