码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《码垛机器人机械结构与系统设计》综合采用了多种现代设计方法 采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核 阐述了码垛机器人系统的设计方法。
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