本书共分为六章。章介绍GNSS，全球定位系统（GPs）信号结构，不同捕获和跟踪技术，新的GPS信号和伽利略导航系统的概述，一些弱信号应用的摘要，以及将应用于本书所介绍的算法中的一些技术概念。第2章介绍关于码长的多普勒频移效应的详细推导，同时提供了接收的和本地产生的信号模型。利用这些信号模型推导用于各种级别GPs接收机信号处理的模型。另外介绍时钟噪声模型。第3章介绍所开发的弱信号捕获算法，该算法也适合于存在强干扰信号的弱信号捕获和高动态捕获等问题。还讨论了虚警概率和检测概率的分析和推导，介绍门限的计算。第4章介绍精细捕获和位同步以及数据检测算法，这些算法都基于维特比（Viterbi）算法（VA）和扩展卡尔曼滤波（EKF）。同时介绍在高多普勒速率误差情况中的精细捕获。第5章介绍码跟踪和载波跟踪算法，这些算法是基于EKF
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