树莓派智能小车嵌入式系统开发实战 机器人辅助教学使用机器人作为主要教学媒体和工具进行教学活动,学生可以通过组装、搭建、运行机器人来激发学习兴趣、培养综合能力。本教程可以作为针对大学本科电子信息类专业和自动化类专业的实训教材。
本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理,通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距,循迹以及迷宫导航等功能,以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式,为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。
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刘扬、马兴录、赵振 等 /2020-09-01 /清华大学出版社
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