机器人学：建模、控制与视觉 内容全面、讲解深入细致，具备先进性、科学性和时代性的机器人学著作
1本书配套题解手册和教学课件。2该书由中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长熊有伦先生主编，阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术 建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，本书每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索
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