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李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼,从码垛机器人技术研究与设备开发角度,系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤,以及实施技术方法等内容,且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富,涉及机械、控制以及检测等多个技术领域,具有实用性和工程技术指导性强等特点。
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人机工程学(第三版)(附CD-ROM光盘一张)——工业设计系列规划教材
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全书包括常规控制系统、先进控制系统、过程控制工程设计等基本内容。书中示例基本采自国内石油化工等流程工业中实际运行过或正在运行着的自动控制系统。编者将过程控制工程设计的主要内容涵盖在本书中介绍,以便于学生从工程角度对控制流程图与各章示例加以理解。对一些生产过程实际的控制问题采用解决方案不**的分析方法,以启发学生的创造性思维。 本书内容做到了主题突出,论述清楚,层次分明,每一种控制策略都介绍了其原理、结构、应用场合、工程实施中的问题等,并通过示例加以说明。
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