本书以不确定系统为对象，研究了一般不确定线性系统的综合问题，估计了不确定滑模控制系统的动态品质；针对不确定时滞系统，提出一种虚拟反馈控制策略，分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件；并进一步分析不确定中立型时滞系统的滑模控制问题；基于T-S模糊模型，设计了不确定非线性时滞系统模糊滑模控制器。此外，在离散趋近律的基础上，提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律，提高了离散滑模控制系统的动态品质；*后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机伺服系统等问题，得到了一些有意义的结论。
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