根据合作对象的不同，研发联盟可分为行业内横向研发联盟、供应链纵向研发联盟以及产学研研发联盟(即研发外包)等联盟形式。黄波、孟卫东、李宇雨编写的《研发联盟激励机制设计》针对道德风险、逆向选择和利益分配不合理导致我国研发联盟效率低下、失败率高企的现状，研究了在三种不同形式的研发联盟中，如何通过利益分配方式、成本分摊机制以及联盟结构优化和选择，设计出切实可行的激励机制，防范研发联盟成员的投机行为，促使其如实揭示私人信息、提高研发投入或付出应有努力，促进合作研发的成功，为企业、高校、科研机构以及政府科研管理部门的策略或政策制定提供理论指导。
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