刘宗波编著的《测绘仪器检测与维修(规范版高职高专测绘类专业十二五规划教材)》以测绘仪器的检测维修为主线,全面介绍了水准仪、经纬仪、全站仪及GPS接收机等常规测量仪器的检验与矫正、检测、维修三大部分工作。本书可作为高职高专院校测绘工程等相关专业的测绘仪器检测与维修学习教材,也可作为上述专业的函授大学生及自学者的学习教材,同时亦可供从事测绘工作的技术人员学习参考。
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陶本藻、邱卫宁主编的《误差理论与测量平差》内容由两大部分组成。其中第1章至第7章和第11章、第12章为基础和应用部分,适用于测绘工程专业、地理信息系统(工程)专业和遥感科学与技术专业开设的“误差理论与测量平差基础”理论基础课程。第8、9、10三章为提高部分,可作为测绘工程专业高年级续开的必修、选修课程内容。
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编辑推荐 《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 1.3可重构机械臂研究的关键问题 1.3.1运动学建模 1.3.2动力学建模 1.3.3轨迹跟踪控制 1.3.4力控制 1.3.5主动容错控制 1.3.6构形优化 1.4本书的主要内容 2可重构机械臂运动学与动力学建模 2.1引言 2.2基于旋量理论的可重构机械臂正运动学的指数积公式 2.3可重构机械臂的逆运动学 2.3.1目标函数 2.3.2基于改进粒子群优化算法的逆运动学求解 2.3.3仿真研究 2.4基于运动旋量的可重构机械臂动力学分析 2.5本章小结 3可重构机械臂分散轨迹跟踪控制 3.1引言 3.2基于ESO的分散自适应模糊控制 3.2.1问题描述 3.2.2基于ESO的分散自适应模糊控制器设计及稳定性分析 3.2.3仿真研究 3.3基于ESO和DSC的反演
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编辑推荐 《压电智能传感-驱动器力学性能及其应用》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1结构健康监测与损伤识别技术研究和应用 1.1.1结构健康监测与损伤识别技术的研究背景 1.1.2结构健康监测与损伤识别技术的研究意义 1.2结构健康监测与损伤识别技术的研究现状 1.2.1结构健康监测技术的研究现状 1.2.2结构损伤识别技术的研究现状 1.3应用于结构健康监测与损伤识别技术中的智能材料与智能结构 1.3.1智能材料 1.3.2智能结构 1.3.3压电智能材料与压电智能结构 1.4压电智能材料在土木工程结构健康监测与损伤识别技术中的应用 1.4.1基于压电智能材料的主动结构健康监测技术 1.4.2基于压电智能材料的被动结构健康监测技术 1.5目前需进一步研究的主要问题 2压电智能材料基本特性及其本构关系 2.1引言 2.2压电效应的物理机制 2.2.1压电陶瓷的微观机理 2.2.2
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