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朱大昌等著的《柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1.并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控制方法的研究;3. 全柔顺并联机构空间构型综合;4.全柔顺并联机构微分运动学/动力学研究及其振动控制方法研究。
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现代设计理论与方法是一门广义的综合性学科,它包括了近年来出现的设计方法学及一切用于机械产品设计的相关理论和方法。臧勇主编的《现代机械设计方法(第2版)》只根据工程实用要求、教学体例安排等,并参照有关著作,编选了部分内容。主要包括如下几个方面:设计方法学简介、相似理论及相似设计方法、有限单元法和边界元法、机械**化设计、机械可靠性设计、计算机辅助设计等。
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