人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真(第3版)》的下册,即 先进控制系统设计方法 部分。本书系统论述了几种滑模变结构控制的先进控制系统设计方法,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书是在原有第2版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的*知识。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2) 针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用的角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴
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