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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576705058 Author 作者 黄永宪,谢聿铭,孟祥晨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 584页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 尽管发明历史短到仅可以追溯到1991年,但由于其非熔化工艺和高性能,搅拌摩擦焊接和加工正在成为轻型工业产品中材料加工工程中*选的技术。这本书包含了相对广泛的综合技术和相对发现的成果,包括搅拌摩擦焊接、搅拌摩擦加工和变形驱动冶金,为这些革命性方法的未来描绘了清晰的前景。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393216 Author 作者 黄永宪,孟祥晨,周利 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 448页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以科学发展观为指导,紧密联系新时期国家绿色经济发展、构件轻量化设计和优质高可靠焊接发展的需求,着眼于工程和科学中亟待解决的问题,阐明了搅拌摩擦焊接基础原理,提出了其固有模式的解决策略,探讨了高强高韧铝合金搅拌摩擦焊接可靠性评价体系;介绍了异种金属搅拌摩擦焊接难点与成形特点,提出了界面调控方法和性能提升策略;围绕热塑性聚合物基复合材料及其与金属焊接的问题,总结了其工艺特征、组织演变和连接机
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560350721 Author 作者 崔伯第//郭建亮 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2014-12-01 Language 语种 其它(含多语)
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560397696 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 332页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 “机械设计基础”课程是研究机械共性问题的一门工程科学课,主要内容包括机械运动方案设计、机械工作能力设计等。本书以一般机械中常用机构和通用零部件为对象,阐述了常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点、运动与传力特性、运动方案设计和工作能力设计的基础理论知识与方法。常用机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等;通用零部件包括带传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴、轴承、螺纹连接、联轴器与离合器等。同时,根据教学需要,适度增
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烧结:致密化、晶粒长大与显微组织 9787560386188
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560386188 Author 作者 (韩)姜锡重 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是作者根据多年教学积累和研究成果编写而成,介绍了多年来优选陶瓷材料烧结理论与技术的研究成果和近期新进展。本书共分六部分,内容包含烧结科学基础,陶瓷材料固相烧结模型与致密化,晶粒长大、显微组织演变、离子化合物烧结和液相烧结。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576704921 Author 作者 任春平,刘春生,徐鹏 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 188页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《采煤机载荷与优化设计》主要研究了采煤机载荷与优化设计,介绍了采煤机发展历史、煤岩体的物理机械性能、煤岩截割理论和优化设计方法;研究了滚筒载荷的传统算法、滚筒倾斜布置截齿载荷计算方法、截割链载荷数值模拟、滚筒载荷数值模拟、截齿载荷与滚筒载荷转换关联模型、滚筒实验——理论截割阻力模型;针对截割载荷谱的统计与时频谱特征,确定了截齿的三向载荷谱的统计特征、三向载荷谱的频谱特征、侧向载荷的时频谱特征
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560342856 Author 作者 无 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2014-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 摩擦材料的表征一书讨论了优选表面科学表征技术在摩擦磨损、粘附磨损、磨蚀、边界润滑、接触疲劳等方面的应用。尽管轴承、齿轮、密封圈及其他制动与滑动表面的表面表征在工业中并不常见,但它在磁记录表面已经普遍应用,并且在不久的将来,它将在优选质量加工的控制及大量精密零件的加工制造中更普遍。这本《摩擦材料的表征》(作者布伦德尔、埃文斯、格拉瑟)对在摩擦学领域中使用或考虑使用优选表征技术的科学家与工程师来说将会很好有用。同
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393131 Author 作者 付宜利,冯美,潘博 Format 版本 精装 Pages Number 页数 608页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点,在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域,由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书的主要内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端系统、微创手术机器人主从控制系统、微创手术机器人精准定位控制、手术器械力/位控制、微创手术机器人主从力
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560332475 Author 作者 朴松昊,等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 235页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2012-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《智能机器人》由朴松昊、钟秋波、刘亚奇、洪炳?编著,本书主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。 《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。本书既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560381473 Author 作者 董丽虹 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 271页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《再制造零件无损评价技术及应用》在总结再制造零件特征及其缺陷检测需求的基础上,系统介绍了应用于再制造领域的射线、超声、磁性、声发射及红外热成像等无损检测技术的基本原理、相关理论和应用案例。 《再制造零件无损评价技术及应用》可供从事机械产品设计、材料加工以及再制造等工程领域的研究人员、技术人员参考,也可作为机械工程、材料工程和再制造工程等相关专业的教材。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560386539 Author 作者 王敬和,马成立 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 400页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是作者学习国外优选惯性摩擦焊技术,结合我国实践经验撰写的一本关于现代惯性摩擦焊技术的著作。 全书共分15章。第1章主要介绍摩擦焊的原理,惯性摩擦焊与连续驱动摩擦焊和混合驱动摩擦焊的区别;第2~7章主要介绍摩擦焊的工艺,惯性摩擦焊的参数计算,惯性摩擦焊的能量与变形量之间的关系,摩擦焊缝的形成过程,各种金属材料的摩擦焊接;第8章主要介绍摩擦焊与电子束焊和连续驱动摩擦焊等的主要区别;第9章主要介绍摩擦焊接头的
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机器人操作系统(ROS)基础与应用 9787576703399
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576703399 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上,高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。 本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材,也可以作为其他类型
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576703689 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 244页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程人门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Alo:Po智能人形机器人的基本知识,基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁,光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用,并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人,垃圾分栋、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560390246 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本教材是编者在总结多年模具设计与制造从业经验和多轮模具项目化教学实践的基础上,按照“工作过程导向”的思路编写完成的。教材的目标是通过完成6个冲压模具设计与制造项目,培养学生的学习能力、专业能力和职业能力,使学生达到冲压模具岗位群职业能力要求。本教材具有以下特点:首先,突出实用性和职业性,书中的项目都是由学校教师和企业工程师共同协商确定的,都是企业的真实项目或近些年职业技能大赛的题目,教学过程也接近按照企业模具设计与制造流程进行组织,书中
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576706680 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以理工科(机械、交通,工业设计、土木工程专业)及文科的管理学专业知识内容为基础,以俄罗斯国情文化知识为补充,结合学生的专业课进度,按照“学中用”和“用中学”相结合的原则,开展俄语语言技能的习得训练。在教材体例上,加强“一般用途俄语”的教学规范性,遵循传统俄语教材的编写规范,设计编写了课文、生词和相关练习等形式的内容,并附有词汇表。在教材内容上,突出“专门用途俄语”的应用实践性,通过掌握理学,工学及管理学专业知识的俄语表
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