Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122417558 Author 作者 田大可,金路,张珂 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 140页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展开天线机构为研究对象围绕模块化可展开天线超多模块准确连接与协同联动、平稳展开与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题开展研究。内容包括：模块化星载可展开天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展开天线机构展开速度曲线规划方法和模块化可展开天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展开天线机构组网方法和驱
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