Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111727736 Author 作者 [美]马克·W. 斯庞(Mark W. Spong),[美]赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson),[美]M. Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 338页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关于视觉、控制和运动规划的部分，涵盖碰撞躲避
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