机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 9787302630203
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302630203 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 548页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测
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