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机器人控制(运动学控制器设计人机交互与应用实例)/机器人科学与技术丛书 9787302553649
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302553649 Author 作者 杨辰光 程龙 李杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 412页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;*部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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特殊浸润性表面的开发制备与性能研究 9787122431820
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122431820 Author 作者 李杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书对自然生物界存在的特殊浸润现象进行了概述,结合国内外有关特殊浸润性材料的研究工作进展及相关理论,阐述了特殊浸润性表面的形貌特征、设计思想、研究意义及仿生学设计等,结合作者的研究,本书着重介绍了对铝、镁、钛及硅等进行特殊浸润性改性研究的方法,并对制备得到的特殊浸润性表面的性能进行了研究。书中通过实际案例讲解,有大量的图表数据,内容翔实。本书可供从事相关领域研究的科研人员参考。
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