列岛计划 厦门大学建筑系毕业设计作品集 2008—2013 张燕来著 清华大学出版社,【无忧售后 正版图书】
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清华大学建筑学设计系列课教案与学生作业选.二年级建筑设计 周燕珉 等编著 清华大学出版社【无忧售后 放心购买】
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(正版图书) 城乡规划实务 9787302584490 经纬注考教研中心 编 清华大学出版社 正版图书,收到货可开电子发票。划线价为市场参考价,划线价格并非图书的定价。商品图片仅供参考,以实物为准。
本书给出8套考试真题,3套模拟题及详细的专家解答,以期帮助考试顺利通过考试。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302625261 Format 版本 精装 Pages Number 页数 396页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 中国是全球**的工业车辆制造和消费大国,行业高速发展。本书为《工程机械手册》的其中一卷,主要介绍工业车辆相关的机械,主要分为6篇。包括:平衡重式叉车、仓储车辆、牵引车、越野叉车、其他车辆以及工业车辆的相关行业标准汇编,并给出了工业车辆的典型产品。本手册可供工业车辆机械相关的设备使用和租赁企业的工程技术人员、现场操作人员、现场服务和维修人员以及管理和营销人员参考,为相关人员提供一本继续学习的自学材料。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302626091 Author 作者 孙平 Format 版本 精装 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法,解决了康复机器人安全控制的技术问题。本书提出若干新的理论、方法和技术,为发展康复机器人安全控制理论
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【工程计价】一造章节必刷题+历年真题卷 环球网校官方2023年一级造价工程师教材章节习题集必刷题土建安装交通水利计量案例
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CATIA V5-6R2019快速入门与深入实战:微课视频版
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302567417 Author 作者 (美)特伦斯·布莱文思,(美)威利·K.沃伊什尼斯,(美)马克·尼克松 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 372页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《优选控制基础:工具、技术和应用/智能制造技术译丛》全面描述了流程工业常用的主流优选控制技术,包括检测控制系统效率的工具、按需和自适应整定技术、模型预测控制、线性规划优化、批过程和流过程的数据分析、模糊逻辑控制、神经元网络,以及针对使用无线传感器的PID改进。《优选控制基础:工具、技术和应用/智能制造技术译丛》适用于流程工程师或控制工程师,在熟悉传统控制技术基础上,需
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智能制造装备及系统/智能制造系列丛书 9787302558897
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302558897 Author 作者 王立平、张根保、张开富、王伟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 340页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书阐述智能装备定义、特征和分类,智能装备重要性、产业特点及发展现状,与智能制造的关系,就品质数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备,以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。
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备考2023年房地产估估价师考试教材书历年真题库试卷全套2022开发经营与管理原理方法制度法规政策房产评估师房估土地估价
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302520122 Author 作者 初航、李昊、王燕 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 389页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《零点起飞学三菱PLC》面向PLC工控初中级读者,以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例,全书共15章,分别介绍FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通讯知识以及手持编程器和GX DEVELOPER编程软件的使用方法;同时结合工程实例介绍PLC编程的一整套方法。 《零点起飞学三菱PLC》可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的本科生教材,也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。
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(正版图书) 城乡规划原理 9787302583080 经纬注考教研中心 清华大学出版社 正版图书,收到货可开电子发票。划线价为市场参考价,划线价格并非图书的定价。商品图片仅供参考,以实物为准。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302580720 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《动力机械创意设计》针对4~12岁儿童的学习特点,通过“试一试”“想一想”“新认知”“探究生活”和“解密原理”等学习环节,由*简单的模型入手,联系丰富的生活案例,通过解密生活案例,引出技术原理;通过思维训练,让孩子学会利用机械原理设计自己的作品。除了孩子的自主学习,成.人(包括教师和家长)的观察和引导也至关重要,《动力机械创意设计》通过“学习助力”“学习引导”和“学习评价”环节,让指导者可以更加有效地陪伴和引导。 《动力机械创意设计》既
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ADAMS 2018虚拟样机技术从入门到精通 9787302530602
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302530602 Author 作者 陈峰华 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 423页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书注重基础、突出实例讲解,分为基础与实例两部分,共17章。其中,基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容;实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型,方便读者查阅。 本书结合作者多年科研实践和
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302511519 Author 作者 赵丁选、巩明德、倪涛 Format 版本 精装 Pages Number 页数 658页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本手册按门类将铲土运输机械分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机,分5篇进行介绍,共11章。篇为装载机,分3章,分别介绍轮式装载机、履带式装载机和装载挖掘两用机; 第2篇为推土机,分2章,分别介绍履带式推土机和轮式推土机; 第3篇为平地机,分2章,分别介绍自行式平地机和拖式平地机; 第4篇为自卸车,分2章,分别介绍非公路自卸车和公路运输自卸车; 第5篇为铲运机,分2章,分别介绍柴油发动机驱动铲运机和电动铲运机。 本手册
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机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究 9787302559337
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302559337 Author 作者 佘博,梁伟阁,田福庆 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 440页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究》针对多工况机械系统旋转部件的运行状态监测与故障诊断问题,通过采集机械设备的振动信号作为数据源,围绕振动信号的去噪、多域特征提取、状态监测以及故障识别方法开展了详细的理论及应用研究。本书详细阐述了小波理论、流形学习以及深度学习理论在机械故障诊断中的应用现状,介绍了这些方法在实际故障诊断中存在的问题。本书立足于状态监测和故障诊断技术的研究,通过对上述方法进
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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID 9787302615156
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302615156 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写,围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛, 通过 180 多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WRO乐高机器人竞赛
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国际焊接学会(IIW)2021研究进展 9787302603559
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302603559 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 336页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书对靠前焊接学会(IIW)2021年年会交流的学术文献进行了介绍与评述,包括靠前焊接学术领域在增材制造、热切割和热喷涂,电弧焊与填充金属,压焊,高能束流加工,焊接结构的无损检测与质量保证,微纳连接,焊接健康、安全和环境,金属焊接性,焊接接头性能与断裂预防,压力容器、锅炉和管道,弧焊工艺与生产系统,焊接构件和结构的疲劳,焊接教育与培训,焊接结构设计、分析和制造,聚合物连接与胶接技术,钎焊与扩散焊技术,焊接物理,焊接培训与认证等方面的研究
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2023年注册城乡规划师职业资格考试真题全析与预测-城乡规划管理与法规 注册规划师2023职业资格教材辅导资料用书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302510017 Author 作者 赵静一、龚国芳、郭锐、冯扶民、秦倩云 Format 版本 精装 Pages Number 页数 548页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合靠前外隧道施工工程具体案例和典型产品分为4篇、共9章,详细介绍了隧道、隧道施工技术、隧道开挖设备、隧道支护施工设备、TBM(隧道掘进机)、圆形盾构机、异形盾构机、顶管机、隧道辅助施工机械的基本结构、工作原理、产品型号、技术参数、工作性能和靠前外发展动向等方面的内容,满足广大隧道机械专业工作者对产品选型、应用和管理的需求。 本书内容与相关的隧道机械产品设计应用手册和介绍等书籍有一定的互补
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建筑实务二建必刷题2024年环球网校二级建造师考试建筑实务工程管理与实务刷题库练习题集密押题库历年真题试卷网络课程教材讲
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SOLIDWORKS曲面·钣金·焊接设计从入门到精通 9787302574750
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302574750 Author 作者 CAD/CAM/CAE技术联盟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 399页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以**的SOLIDWORKS 中文版为平台,着重介绍SOLIDWORKS 软件在曲面·钣金·焊接设计中的应用方法。全书分4 篇共12 章。~3 章为基础知识篇,主要介绍SOLIDWORKS 基础、草图绘制和基础特征建模;第4~6 章为曲面设计篇,主要介绍曲面造型基础、曲面造型实例和足球造型设计综合实例;第7~9章为钣金设计篇,主要介绍钣金设计基础、钣金设计实例和机箱设计综合实例;第10~12 章为焊接设计篇,主要介绍焊件基础知识、焊接设计实例和篮球架设计综合实例。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302591245 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 824页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 新一代人工智能*下的智能数控系统和智能化技术,已成为智能制造领域的重要发展方向。围绕制造业发展的重大需求,开发智能数控系统,可为当前制造业所面临的发展与转型升级的迫切需求提供智能元素和支撑平台。 本书在介绍智能数控系统研究背景与发展方向的基础上,系统地阐述了智能数控系统的组成、体系结构及开放式平台。从“数字+”“互联网+”“智能+”三个方面描述了智能数控系统的高性能技术、大数据技术和关键赋能技术,通过数控机床在质量提升、工艺优化、健康
¥99.00定价:¥198.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302596141 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 824页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是一部全面介绍当今智能传感器及其数据处理与应用的著作,分为两大部分。*部分主要介绍各类传感器,如电感、电容、压电等传感器,并增加了新型传感器技术,如生物传感器、量子器件传感技术等。内容涉及与传感器相关的数学、物理、电路等基础理论以及性能指标、性能选择等。以更多的实用案例,讲述了优选的传感器技术、分析建模、实际应用和设计研究情况。*部分主要介绍传感器网络与物联网的相关应用,包括相关的基本概念、基本结构以及关键核心技术。系统地介绍
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面向共融机器人的自然交互——命名实体识别与关系抽取 9787302638322
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302638322 Author 作者 徐华、高凯 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点之一,业内当前迫切需要共融机器人具备理解复杂语义信息的能力。本书立足于深度学习方法的信息与知识抽取领域,从学习文本表示出发,系统地介绍了用于获取现实世界知识信息中命名实体和实体关系的方法,并深入探讨了如何在开放领域实现鲁棒的实体关系分析。本书是国内共融机器人自然交互
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水平轴风机的新型变桨原理与气动性能 9787302542148
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302542148 Author 作者 谢炜 Format 版本 精装 Pages Number 页数 154页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了水平轴风机的变桨原理和近期新的发展趋势,总结了作者在新型变桨结构和理论方面的研究成果,主要内容包括:①水平轴风机的变桨原理、国内外变桨技术的研究进展和风机气动载荷理论。②新型折叠变桨风机的概念,折叠变桨原理和新型变桨风机的风洞实验结果。③折叠变桨风机的气动载荷理论和气动性能。④折叠变桨轮毂的结构、力学原理和参数设计等。本书可供从事风电装备变桨技术研究的科研工作者参考,也适用于具有一定风电理论基础的读者。
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智能平衡移动机器人(MATLAB/Simulink版·微课视频版) 9787302599371
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302599371 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分:基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用,这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点、引脚与功能,以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看,读者可以方便快捷地实现基础应用
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302621058 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《Cero 8.0 机械设计教程》从初学者角度出发,通过大量的机械设计实例,详细介绍了 Creo Parametric 8.0 中文版软件的基本功能。全书共分为 9 章,分别介绍了 Creo Parametric 8.0 入门、二维草绘、基础实体特征、基准特征、工程特征、实体特征的编辑、修饰特征与扭曲特征、装配、工程图的绘制等知识。
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机器人控制(运动学控制器设计人机交互与应用实例)/机器人科学与技术丛书 9787302553649
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302553649 Author 作者 杨辰光 程龙 李杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 412页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;*部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
¥73.00定价:¥146.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302623175 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为*部分走进系统集成、*部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
¥44.00定价:¥88.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302485940 Author 作者 Ping++测试团队 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 195页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以Selenium的使用为主线,展现了UI自动化测试的各种实践过程,引导读者思考如何基于Selenium做好UI自动化测试。示例代码采用Python和Java,全书共8章,靠前章分析讨论了自动化测试的意义,旨在使读者对自动化测试有一个较明确的认识;第2、3章详细介绍了Selenium IDE的命令、Selenium WebDriver API、不同Driver对象以及工作原理,旨在使读者对Selenium有深入的了解;第4章重点通过代码演示介绍了不同类型的测试框架;第5、6章是拓宽思路,演示了如何使用Seleni
¥44.00定价:¥88.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302583981 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 472页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品,包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手,可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁,为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 + 设计理念,读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持,使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。《
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天一2023注册城乡规划师职业资格考试真题全析与预测-城乡规划原理 注册规划师2023职业资格教材辅导用书
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西门子数字化制造工艺过程仿真 Process Simulate基于事件的循环仿真应用 9787302610168
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302610168 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线(输送机)等多种资源设备的焊接工位为例,由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线(输送机)、机器人,以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程,*终实现通过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章,重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真,即生产线仿真模式下有关物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线(输送
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面向共融机器人的自然交互 多模态交互信息的情感分析 9787302624219
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302624219 Author 作者 徐华 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点问题之一。当前迫切需要共融机器人具备多模态交互信息的情感分析能力。本书针对多模态机器学习方法的情感分析领域,从多模态交互信息特征的学习表示出发,系统介绍了自然交互中的特征学习表示、特征融合和情感分类的方法,并进一步探讨了如何实现鲁棒的多模态情感分析法。本书是共融机器人自然
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正版 UGNX8.0中文版案例实战从入门到精通 ug8.0自学教程书籍 ug模具设计 ug编程数控加工软件入门自学 CA
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控制之美(卷2) *化控制MPC与卡尔曼滤波器 9787302642428
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302642428 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美(卷1)与2022年6月发售, 15天内销量破万,市场反馈良好,获得读者广泛好评,因此控制之美(卷二)预计将受到读者一致期待本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302637400 Author 作者 (墨)余文,(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚 Format 版本 精装 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更优选的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,*介绍一些更有名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外,还讨论了一
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 9787302630203
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302630203 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 548页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测
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备考2023年房地产估估价师考试教材书历年真题库试卷全套2022开发经营与管理原理方法制度法规政策房产评估师房估土地估价
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控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间 9787302609759
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302609759 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302648789 Author 作者 王冰、王晓智 Format 版本 精装 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书面向不确定环境下离散制造企业的生产调度问题,系统阐述了不同类型鲁棒机器调度的概念、模型及其求解算法。书中用尽量通俗简洁的文字对大量概念给出了作者理解的定义,以方便读者快速了解相关领域。
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【土建+案例】一造章节必刷题+历年真题卷 环球网校官方2023年一级造价工程师教材章节习题集必刷题土建安装交通水利计量案
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302607038 Author 作者 陈剑,王军强 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 576页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 计划与调度是制造系统有序、平稳、均衡、高效运营的“神经中枢”,一直以其重要的理论研究和实际应用价值成为理论界和企业界研究的难点和热点。本书聚焦瓶颈资源,阐述瓶颈在制造系统中的控制作用,系统地介绍了瓶颈识别、瓶颈计划、瓶颈调度和瓶颈扰动管理等方面前沿的理论方法和技术手段,为制造系统高质量运作和管控提供创新的思路、理论、方法和工具。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302626282 Author 作者 张洪润,黄爱明,田维北 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书根据信息技术发展的趋势,结合多年的教学、科研经验,从实用角度编写。其特点在于,介绍无线传感器核心技术——56个典型应用实例的电路组成特点,供读者参考、借鉴。本书共9章,第1章介绍无线传感器的类型特点,第2章介绍传感器的组成、分类、静动态数学模型、特性与标定、选用方法与技巧,第3章介绍无线传感器的电波、遥控特点、频率范围、收发组成、专用器件,第4章介绍红外遥感特性、定律与传输方程、遥感载荷、光电管、热释
¥66.00定价:¥132.00 (5折)
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302587279 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书共分两篇:*篇为数控车削加工编程与应用,主要内容包括数控车床操作基础、数控车削加工阶梯轴类零件、数控车削加工盘套类零件、数控车削加工螺纹类零件、数控车削加工组合件与非圆曲线轴;*篇为数控铣削加工编程与应用,主要内容包括数控铣床及加工中心操作基础、数控铣削加工平面类零件、数控铣削加工轮廓及孔类零件、数控铣削加工槽与型腔类零件等。本书注重实际应用,内容精练,可作为高职高专院校数控技术、模具制造及其他机械制造类专业、机电一体化技术专
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铝合金结构环槽铆钉连接及梁柱节点受力机理与设计方法 9787302597179
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302597179 Author 作者 王中兴 Format 版本 精装 Pages Number 页数 348页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 铝合金材料的比强度高、耐腐蚀性能优良,近年来在建筑结构中发展迅速且前景广阔。铝合金目前主要应用于大跨空间和桥梁结构,但由于缺乏合理可靠的梁柱连接形式及相关研究,在框架结构中的应用还十分有限。结构常用的铝合金材料可焊性差,所以紧固件连接自然成为其很好选择。本书结合力学性能优异的新型紧固件"环槽铆钉",提出了可有效连接铝合金结构构件的节点形式,并以此为聚焦,开展了试验、数值与理论相结合的系统性深人研究,希望为广大学者与工
¥115.00定价:¥230.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302620518 Author 作者 李凯,周陶 Format 版本 精装 Pages Number 页数 236页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 专著主要考虑同类制造资源通过网络共享涉及到的调度问题。与传统调度系统相比,机器通过云平台实现共享,需进一步考虑如下特点:(1)机器使用权与所有权分离,机器使用更应重视成本因素;(2)通过互联网获得的同类制造资源,在一个调度周期内,可能会带来平行机系统机器数量的变化。如果从静态的角度来看,可视为每个机器存在不可用时间段的平行机调度系统;而从动态的角度看,需综合考虑机器选择产生的成本与生产效率的平衡;(3)共享的机器设
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【土建全套】一造章节必刷题+历年真题卷 环球网校官方2023年一级造价工程师教材章节习题集必刷题土建安装交通水利计量案例
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零点起飞学Xilinx FPGA 9787302515944
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302515944 Author 作者 高敬鹏、武超群、白锦良 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《零点起飞学Xilinx FPGA》以三菱公司主流的FX系列PLC为对象讲述PLC知识,全书分为三篇,基础篇、提高篇和应用篇。 基础篇包括PLC的基本概念、系统配置、内部资源、基本指令系统梯形图程序设计、编程工具等;提高篇包括PLC的功能指令、系统设计方法通信功能等;应用篇包含工业机械实例、运动控制工程实例和过程控制工程实例。《零点起飞学Xilinx FPGA》适合从事PLC设计的工程人员使用,也适合高校相关专业的学生选作教材使用。
¥59.00定价:¥118.00 (5折)