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本书针对应用型本科和高职高专学生的特点,结合编者多年的教学和编程实践经验,力图用生动、通俗易懂的语言,并结合大量的算法实例来讲解各个知识点,便于读者理解和掌握。 本书通过各种实例具体讲解如何运用各种数据结构和算法设计方法,使学生不但可以印证许多基本概念,而且能加深理解,以激发学生的学习兴趣,书中所有实例程序都己在Win-T02.0下编译通过并能正确运行。 本书每章都配有小结和习题,便于读者掌握各章的重点和难点,并进行必要的训练;为了方便学生上机实训练习,本书还专门设计了8套上机实验题,供学生在每章学习过后上机练习,巩固所学知识。
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《机器人系统设计及应用》是我国目前市场上较少的机器人专业图书之一,作者是中国科学院沈阳自动化研究所的郭彤颖教授,在机器人方面做了多年的研究,并参与许多相关的项目,积累了大量的经验。郭彤颖教授的《机器人系统设计及应用》一书的内容主要涉及了机器人的设计及应用两个方面。设计部分简明概括,易于理解,其内容包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分全面生动,实例丰富,主要介绍了工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。《机器人系统设计及应用》将现有的机器人技术介绍的非常详细和全面,尤其是介绍了大量典型的机器人工程应用实例,实用性非常强,相信对从事机器人行业的技术人员能产生好的帮助和启发。
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1.实验篇紧密配合教材内容,提供了配套的20个实验,供实践教学和上机选用,并给出了参考答案。 2.习题篇:实验题型的选择上循序渐进,首先读程序写结果题,考察读者对基本语法的掌握,培养读者的读程能力;程序改错题,考查读者对基本概念的理解,锻炼培养学生程序设计的思维能力;程序填空题,培养读者读懂程序、学习和模仿典型算法的能力;编程题,培养读者的独立思维能力和编程能力。编程思路部分,对部分题目给出了解题思路或编程提示,进行一定程度的启发。注意事项及小结部分,总结该实验考察的主要知识点、典型的编程思路或注意事项。按照基础课程要求,提供了一些代表性强、有易有难、适用范围广的习题,供读者检查知识的掌握情况。书中对这部分习题也给出了答案和部分必要的分析提示。
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