本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理,基本控制方法,本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解,从零开始一点一点实现四旋翼飞行器的设计,同时还给出了上位机的软件代码,项目都提供了全部源代码,可直接拿来二次开发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用,欢迎读者参与进来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。
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本书系统论述了嵌入式微处理器ARM Cortex-M3(STM32)的原理、架构、编程与项目开发。全书从*基本的I/O端口配置讲起,依次介绍了中断、串口通信、A/D转换、定时器、CAN总线等基本功能,然后详尽介绍了几类典型的实际嵌入式系统项目的开发。全书给出了作者近年设计的5个实际项目:? 倒立摆设计;? 能车设计;? 平衡车设计;? 电子秤设计;? 井下通信分站设计。这些项目都提供了全部源代码,可直接拿来二次开发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用。本书配有基础的项目开发板;并提供学习交流QQ群,欢迎读者参与进来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。
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