基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 9787302550129
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302550129 Author 作者 刘金琨、刘志杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 9787302592402
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302592402 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 456页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了机械手控制的几种优选设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、白适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基
¥80.00定价:¥160.00 (5折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛 清华大学出版社
¥99.76定价:¥149.50 (6.68折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛 清华大学出版社
¥96.97定价:¥149.50 (6.49折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛 清华大学出版社
¥101.24定价:¥149.50 (6.78折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 9787302456964
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302456964 Author 作者 刘金琨 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 306页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2016-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了机械手控制的几种优选设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了靠前外同行近年来所取得的近期新成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了优选PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 9787302517320
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302517320 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 418页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了靠前外同行近年来所取得的新成果。全书共分16章,包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控
¥73.00定价:¥146.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302402565 Author 作者 刘金琨 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 504页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2015-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的,并增加了部分内容。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第4版 刘金琨 控制仿真 自动控制/人工智能 清华大学出版社 978
¥140.82定价:¥153.04 (9.21折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第4版 刘金琨 控制仿真 自动控制/人工智能 清华大学出版社 978
¥140.48定价:¥140.48
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 9787302470083
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302470083 Author 作者 刘金琨 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 485页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了机械手为主的优选控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了靠前外同行近年来所取得的近期新成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章,包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、
¥73.00定价:¥146.00 (5折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法(第4版) 9787302569756
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302569756 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 544页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以MATLAB为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的近期新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于
¥99.00定价:¥198.00 (5折)