Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302472582 Author 作者 梁斌,徐文福 著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 679页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他重量项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所涉及的空间机器人技术具有很强的支撑作用。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的
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