" ☆ 《机器人手册》由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的 167 位专家著写而成。 ☆ 本卷介绍了机器人学基础和机器人结构。既详述了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，又对机器人结构进行了解析。 ☆ 运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法，内容系统全面。 ☆ 既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又分析了运动学机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人以及微型和纳米机器人的结构。 ☆ 手册内容深入浅出，大量实例助力科研和机器人应用。 " ☆ 《机器人手册》由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而
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