在《无人机协同路径规划》中，作者AntoniosTsourdos（楚拉多斯）、Brian White和MadhavanShanmugavel全面且完整地阐述了无人机的路径规划方法。书中首先介绍了地面机器人的路径规划算法，然后给出了无人机在考虑运动学约束、环境约束和安全性条件下的二维和三维路径规划算法以及协同任务／路径规划技术，书中还介绍了探测和回避障碍物的算法。《无人机协同路径规划》为不断发展的自主飞行器研究人员提供了重要参考。 相关优秀图书推荐： 《 无人机系统-设计开发与应用 》 《 无人飞行控制技术与工程 》 《 多无人机自主协同控制理论与方法 》 《 无人飞行器任务规划 》 《 自主飞行机器人——无人机和微型无人机 》 《 容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法 》 《 无人机协同路径规划 》
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