Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118126112 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 332页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以航空装备RMS工程过程为主线，从技术和管理两方面着手，系统阐述RMS工程所涉及的设计与分析、试验与评价、评估及改进、管理的工作要求、方法步骤、实施要点等。全书共9章，分别介绍了RMS工程的内涵以及发展历程；可靠性概念及度量、可靠性要求及确定；可靠性设计准则、系统可靠性建模、可靠性分配与预计；可靠性试验工作要求、可靠性鉴定与验收试验、寿命试验；维修性概念及度量、维修性设计准则、维修性建模、维修性分配与预计；维修性试验与评定工作要求；保障性
¥48.00定价：¥96.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118106336 Author 作者 李梦群 等 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 400页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 全书分为两大部分，前九章为基础部分，后两章为拓展部分，拓展同学们的视野、了解近期新的数控机床故障的智能诊断技术。前九章基础部分主要增加近年新出现的系统故障诊断与维修的实例，对新增加的实例注重逻辑性和新颖性，加强原理介绍的完整性；对于采用测试仪器和测试技术诊断数控机床故障的优选方法，针对进行适当的调整和补充。基础部分的前八章是教学的重点，第九章是综合性的实例，进一步巩固所学内容。拓展部分的后两章主要增加
¥36.00定价：¥72.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118121629 Author 作者 孟毅 Format 版本 精装 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书全面而系统地介绍了合金工具钢的半固态成形基础理论、技术及其应用等。全书共分6章，分别介绍了合金工具钢的半固态成形基础理论、合金工具钢的二次重熔及半固态触变成形性能、基于半固态成形技术的工具钢产品制造工艺、再结晶重熔法对合金工具钢的微观组织和力学性能的影响、热处理对再结晶重熔后合金工具钢的微观组织和力学性能的影响等。本书可供金属塑性成形、金属锻造、材料加工等方面的工程技术人员和研究人员阅读，也可作为金属加工成形专业
¥59.00定价：¥118.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118125573 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 396页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以舰船高速大功率柴油机为主体，将内燃机原理、结构、测试、强度分析和设计基础有机结合为一体，系统阐述了舰用大功率柴油机的工作原理、结构、使用管理操作、性能分析等内容，在内容上着重以原理为主线，围绕基本概念、基本理论、基本操作使用方法进行阐述和分析。
¥57.00定价：¥114.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118127713 Author 作者 (美)陈成雄,(美)德西内尼·苏巴拉姆·奈都 Format 版本 精装 Pages Number 页数 196页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书*部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书*部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种优选的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。*一部分提出了多种软硬融合控制策略
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
常用机械传动系统可靠性分析与仿真 9787118124293
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118124293 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书详细介绍了常用机械传动系统可靠性评价方法。以典型传统系统为对象，循序渐进介绍了系统可靠性计算与仿真方法。本书以理论为基础，结合工程实际案例，向读者展示所提出方法在评价不同传动机构可靠性的有效性和快捷性,重点分析了不同的机械传动系统的可靠性。本书包括8章。第1章介绍了连杆机构、凸轮机构、链传动、带传动、齿轮传动的类型特点和失效形式。第2章～第5章介绍了连杆机构、凸轮机构、链传动机构、带传动机构的运动学分析和可靠性分析等。第6章～第8章介
¥59.00定价：¥118.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118124538 Author 作者 孟庆浩 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书共分为8章，第1章分析了主动嗅觉研究涉及的领域，综述了国内外研究现状；第2至第7章重点介绍了机器人主动嗅觉的近期新研究方法与关键技术，主要包括主动嗅觉传感及信号处理方法、流场气味烟羽仿真技术、基于行为与模型的气味源定位方法、用于远程估计气味源方位的气味罗盘技术、基于多个机器人的气味追踪技术；第8章分析了主动嗅觉面临的挑战并基于作者研究经历给出了今后的发展趋势。
¥60.00定价：¥120.00 (5折)
机械设备中的振动问题——诊断与解决 9787118120752
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118120752 Author 作者 (英)亚瑟·W.利斯(Arthur W.Lees) Format 版本 精装 Pages Number 页数 268页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要阐述了如何根据外部测试分析旋转类机械设备的内部运行状态信息，讨论了各种故障状态下所产生的振动信号，涉及转子不平衡、转子不对中、裂纹转子.齿轮磨损.转子涡动的不稳定性等情况。针对旋转类设备运行状态监控、分析与诊断这一领域的需要，本书覆盖了相当广泛的相关技术方法。从复杂数据的描述到模型与设备数据的匹配方法，从故障信号的物理本质到信号与数据处理技术，本书都进行了较为全面的介绍。此外，本书还针对不对
¥67.00定价：¥134.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118120950 Author 作者 彭锐,翟庆庆,杨军 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 137页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 为适应装备可靠性提升和优化的迫切需求，本书将系统介绍各种温备份系统的可靠性建模和优化方法，指导装备可靠性设计优化的温备份工作。重点是对各种温备份系统提出通用的可靠性建模方法，突破现有温备份系统可靠性研究的局限性，系统阐述温备份系统的可靠性建模和优化方法，对温备份系统的可靠性分析评价与优化设计具有重要和现实的指导意义。
¥56.00定价：¥112.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118106862 Author 作者 (美)J.E.奥尔纳特(J.E.Allnutt) 著;吴岭 译 Format 版本 精装 Pages Number 页数 642页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 十多年来，随着毫米波卫星通信以及空间激光通信等技术的兴起，星地电波传播理论和技术有了新的发展。J.E.奥尔纳特著的这本《星地电波传播（第2版）》针对卫星通信系统的星一地链路，介绍了电波传播领域的技术理论和新的研究成果。 全书共分为8章，靠前章是无线电波星地通信的基本理论；第2章至第5章分别介绍了电波传播的电离层效应、晴空效应、衰减效应和去极化效应这四种典型效应；第6章讲述了用于移动卫星业务的电波传播效
¥126.00定价：¥252.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123654 Author 作者 张新宇,刘侃,陈明策 Format 版本 精装 Pages Number 页数 236页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《液晶器件的电调波谱成像探测技术》主要论述了电控液晶微腔干涉滤光结构及电控液晶聚光调焦微镜的设计、工艺制作、测试、评估的方法和关键技术，建立了电控液晶微腔干涉滤光结构在建模、仿真、测试分析等方面的基本结构和参数体系，详细介绍了通过电控液晶微腔干涉滤光结构获取有效波普成分、谱图像细节等成像信息的方法与应用。
¥108.00定价：¥216.00 (5折)
机械磨损可靠性设计与分析技术/可靠性新技术丛书 9787118120448
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118120448 Author 作者 孙志礼闫玉涛杨强编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 140页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统阐述了机械磨损可靠性设计及其分析技术，内容包括摩擦磨损试验的方案设计及数据处理、磨损预测静态模型、磨损的随机可靠性预测、磨损的模糊可靠性预测、磨损的随机过程分析及基本模型，以及基于随机过程的磨损可靠性预测。 本书可供从事机械产品设计、制造、使用及管理的工程技术人员阅读、参考。同时，本书也可作为本科生毕业设计，硕士生、博士生开展科研工作时的参考用书。
¥54.00定价：¥108.00 (5折)
叶片类部件激光再制造形状与性能控制 9787118126631
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118126631 Author 作者 任维彬 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要阐述叶片类部件激光再制造成形过程的形状与性能的基本原理、工艺工程及主要控制方法，主要内容有：激光再制造基本原理；主要再制造系统与表征设备；脉冲激光工艺优越性论证；体积损伤再制造形状与性能协同调控；基于控形理论的闭环控制设计与实现等。
¥60.00定价：¥120.00 (5折)
机械可靠性理论与应用——现状与发展 9787118126495
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118126495 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 316页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书紧扣“机械可靠性理论与应用”主题，主要内容分为“理论技术篇”和“工程应用篇”两大板块。其中，“理论技术篇”涵盖了机械可靠性的主要理论和技术方向，包括机械可靠性指标体系、故障物理、可靠性建模、可靠性设计、可靠性分析、可靠性试验、可靠性评估、机械产品PHM等八个方面，重点关注各技术方向近十年来的新理论、新技术、新手段与新见；“工程应用篇”则涵盖了机床、核电、航空、航天、装甲车辆、风电等六大行业中机械可靠性技术的应用情况，重点关注各行
¥74.00定价：¥148.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118124392 Author 作者 张旭春,杨潇 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《微波环形电桥设计新理论及应用》基于简单和对称的思想理念，对微波元件中的环形电桥这一基本元器件进行了深入的研究。主要内容包括通用的中心频率准优法、倒相器采样法、挖掘频域固有的谐波资源潜能的谐波法及其相应技术、电气对称（准对称）特性研究及推广、新型多频器件及可重构器件的设计等。 《微波环形电桥设计新理论及应用》提供了大量的设计案例、仿真模型及结果和分析，可为相关的设计提供有益的指导。 《微波环形电桥设计新理论
¥55.00定价：¥110.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123142 Author 作者 (英)奥利斯·鲁宾 Format 版本 精装 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书通过介绍若干不同控制系统设计和开发的实践经验，总结归纳了应对复杂控制工程硬件设计问题的一些思路和方法。本书重点介绍一些符合系统工程原则的开发套路：如何组织多学科开展复杂系统分析，如何在产品性能和约束条件之间进行权衡分析，如何在工厂和控制系统之间正确设计接口等。这些内容将有助于控制工程系统工程师在项目开展之前就能掌控全局，确保将来设计的系统能够有效运行。
¥58.00定价：¥116.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128789 Author 作者 陈海龙 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 148页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书根据船用高速大功率直喷柴油机性能优化的要求与特点，以实现柴油机高效、低污染、低噪声的燃烧为目标，结合共轨电喷技术的发展需要，立足国内高压共轨电控喷油技术的发展现状，提出了新的电控增压泵原理及装置，组成柴油机增压式高压共轨系统，并对其开展了理论与试验研究。
¥42.00定价：¥84.00 (5折)
仿人机械臂的生物启发式控制——鲁棒和自适应方法 9787118122657
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122657 Author 作者 (英)亚当·斯皮尔斯,(英)赛德·加尼汗,(英)圭多·赫尔曼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 全书分为3篇，共10个章节，第1章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制
¥75.00定价：¥150.00 (5折)
融合多源信息的设备退化建模与剩余寿命预测技术 9787118130829
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118130829 Author 作者 庞哲楠,司小胜,张建勋 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2024-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 全书共7章，第1章对现有基于退化数据分析的设备退化建模与剩余寿命预测技术进行了综述；第2章主要针对给定寿命预测性能水平情况下的传感器测量误差可行域进行分析与研究；第3章至第5章主要介绍了基于常规应力退化数据的设备退化建模与RUL预测方法。第6章和第7章主要介绍了融合加速应力退化数据与常规应力退化数据的设备退化建模与RUL预测方法，分别基于恒定应力加速退化数据和步进应力加速退化数据进行探讨。
¥73.00定价：¥146.00 (5折)
全新正版图书 职场英语写作-(第2版)陈丽萍国防工业出版社9787118100891科宇图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
¥15.40定价：¥28.50 (5.41折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118106725 Author 作者 沈兴全 编著;王爱玲 丛书主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 341页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 在这次修订中，通过对内容的增、删、改，反映出数控编程技术的近期新发展。如在靠前章中删掉了穿孔纸带信息代码的介绍；新增一章目前应用较为广泛的宏程序；在自动编程一章中介绍目前常用的自动编程软件,将数控程序编制中的数值处理这章的内容做适当删减；将数控铣削和加工中心这两章合二为一，介绍这两种机床的编程共性和特殊之处；将数控车床和数控铣床、加工中心中的实例用一些更典型、更具代表性的实例替换。第3版中数
¥36.00定价：¥72.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118106671 Author 作者 王彪 编著;王爱玲 丛书主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 302页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 主要计划通过增加现代数控加工工艺部分，提升全书的理论水平和使用范围，并对原有内容的增、删、改，反映出数控加工技术的近期新发展。如增加第2章：数控加工工艺设计，第3章：数控加工刀具及其选择。从数控加工特点的角度重写绪论一章，增加高速切削和复杂型面加工特点的内容；删除故障分析与处理的相关内容，而由系列丛书中的《现代数控机床故障诊断与维修》重点讲述。
¥34.00定价：¥68.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118130096 Author 作者 蔡安江 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书紧扣剃齿加工过程，针对剃齿精度从多源多因素融合的角度阐述剃齿啮合接触、剃齿加工特性、剃齿切削运动、剃齿安装误差、剃齿刀修形技术及非等边剃齿刀设计等，突出了理论建模、工艺技术以及实验方法的综合应用。 本书是作者及所带领的科研团队多年来在剃齿加工技术研究的基础上，查阅了国内外诸多研究文献及总结归纳所取得的科研成果上完成的，可供高等院校机械类专业的研究生及教师阅读，也可供科研及工程技术人员参考。
¥48.00定价：¥96.00 (5折)
损伤力学手册——材料和结构中纳观到宏观尺度的应用 9787118125436
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118125436 Format 版本 精装 Pages Number 页数 1200页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书内容主要涵盖了连续损伤力学的基础、无序介质以及金属晶体和合金的损伤、结构损伤、电子封装和金属成型过程中的损伤、复合材料损伤的微观力学、粒状材料的弹塑性损伤和修复耦合力学、动态载荷下的损伤、损伤的实验表征、层压复合材料损伤的微观力学、核损伤表征，以及损伤和修复力学的近期新发展趋势等。重点介绍了损伤力学的相关基本知识及其在材料和工程中的应用，为读者提供了大量的分析材料和结构损伤过程的实用工具。
¥247.00定价：¥494.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118106343 Author 作者 张吉堂 编著;王爱玲 丛书主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 389页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本次修订本着反映数控领域近期新发展成果，拓展数控技术的相关内容，提高理论层次，淘汰过时内容的指导思想，对各章都进行不同程度的提升、精炼、修改。并力争体现出"取材新颖，介绍内容由浅入深，循序渐进，理论与实际相结合，着重于应用，突出理论的系统性、实例的代表性和技术的优选性"的特色。
¥41.00定价：¥82.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123418 Author 作者 张卫平,柯希俊 Format 版本 精装 Pages Number 页数 332页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书共9章。首先阐述了研究背景和工程意义、双翅目类昆虫翅拍模型的研究概况和仿昆扑翼微飞行器的国内外研究现状，提炼出工程设计面临的重要问题。其次概述昆虫扑翼飞行计算流体动力学（CFD）的建模理论和数值求解方法，并介绍了扑翼飞行气弹性噪声的研究现状，重点论述了不同扑翼飞行物种的发声机制和降噪机制。建立了扩展准稳态气动力和惯性力及力矩模型，用于解决扑翼悬飞翅拍动力学问题和悬飞能耗小时气动参数优化问题。再次基于准稳态气动
¥95.00定价：¥190.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123111 Author 作者 张立民 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 空时分组码是无线通信系统中通过发射分集极大提升系统性能的一种编码。 《空时分组码识别理论与技术》是一本系统介绍空时分组码识别理论和关键技术的专著，涉及的编码包括STBC、STBC-OFDM和SFBC-OFDM信号，不同程度地介绍了编码的正交性识别、调制识别和类型识别等内容，涵盖了目前空时分组码识别领域的大多数算法，能够帮助读者了解目前STBC识别方法的背景和思想，启发读者思考。 《空时分组码识别理论与技术》理论性较强，适合作为通信和信号处理相关专业
¥66.00定价：¥132.00 (5折)
广义时频分析理论在旋转机械故障诊断中的应用 9787118121261
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118121261 Author 作者 张云强 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以旋转机械设备为研究对象，针对传统时频分析理论在非线性非平稳振动信号分析中的不足，引入分数阶傅里叶变换、变分模式分解、集合经验模式分解和分数阶S变换等广义时频分析理论，系统研究了旋转机械故障诊断中振动信号预处理、特征提取、特征降维和智能分类优化策略等问题。具体内容包括：旋转机械振动信号预处理方法、基于正交变分模式分解的振动信号特征提取方法、基于EEMD的振动信号多尺度特征提取方法、基于分数阶S变换时频谱的振动信号
¥55.00定价：¥110.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118110449 Author 作者 王建华,郝育新 主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 410页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书根据"高等学校工程图学课程教学基本要求"及近期新颁布的《技术制图》《机械制图》国家标准编写而成。由北京市很好教学团队、北京市精品课程"工程制图"的主讲教授和骨干教师担任主编，并针对技术基础学科的特点，汲取了在工程图学教育中长期积累的丰富教学经验，体现了近十余年的教学研究及改革成果，立足满足新的人才培养目标对图学教育的新要求。本书分两篇，共计14章。靠前篇为机械制图，包括机械制图的基本知识、投影基础、基
¥43.00定价：¥86.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123470 Format 版本 精装 Pages Number 页数 352页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《泛在机器人技术与实践》介绍覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践全部研究内容。显然，这是一项庞大任务，它不但要运用传统机器人学思想还有综合人工智能、普适计算和物联网技术等。 为了起到从概念到理论至实践的指导作用，《泛在机器人技术与实践》在调研了国内外泛在机器人技术研究和应用案例的基础上，结合作者团队关于机器人组件技术、泛在传感技术以及智能移动机器人技术研究成果凝练了泛在机器人系统框架。通过可穿戴技术、人机交互技术、
¥60.00定价：¥120.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118121155 Author 作者 曹慧亮 Format 版本 精装 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《双质量线振动硅微机械陀螺仪》介绍了广泛应用于国防工业领域中的双质量线振动硅微机械陀螺仪结构设计、加工、测控系统设计、测试等方面的内容，涵盖了几乎整个双质量线振动硅微机械陀螺仪的设计过程。全书共分为7章，其中：第1章为绪论，介绍了硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域，国内外研究现状以及该书的研究目的及意义；第2章为硅微机械陀螺仪原理及结构，主要介绍哥氏效应、陀螺动力学方程、双质量线振动硅微机械陀螺仪全解耦结构设计
¥55.00定价：¥110.00 (5折)
机电产品加速试验建模分析方法与应用 9787118128727
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128727 Author 作者 汪亚顺 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 340页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 机电产品是装备的重要组成部分，通常具有高可靠长寿命要求，加速试验技术是实现其高可靠长寿命及安全稳定运行的核心技术。本书是紧扣我国机电装备高可靠长寿命工程需求的加速试验技术专著，全书系统阐述了机电产品单失效模式、多失效模式、突发失效及退化失效等不同场合的加速试验建模分析技术，涵盖建模方法、求解算法和信息融合技术。本书可供从事机械电子工程以及可靠性工程相关的研究人员和工程人员阅读，可在提升我国机电装备质量及完成相关
¥83.00定价：¥166.00 (5折)
热轧带钢板凸度与板形高精度快速预测理论及应用 9787118123333
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123333 Author 作者 王涛 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 172页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 热轧带钢板凸度及板形计算理论主要包括金属塑性变形和辊系弹性变形两大模块。本书将基于变分法求解金属横向流动的二维解析模型与基于Lagrange乘数法的三维刚塑性有限元模型相结合，耦合辊系弹性变形，优化程序迭代过程，提出了板凸度及板形高精度快速算法，开发了板凸度及板形模拟分析软件，探索了各种因素对板凸度及板形的影响关系。
¥42.00定价：¥84.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118102529 Author 作者 乔铁柱 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 184页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2015-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《矿用输送带无损检测技术》是作者乔铁柱在长期从事煤矿安全工作的基础上，借鉴了靠前外矿用输送安全检测的优选技术，并结合作者长期的科研成果编写而成，系统地介绍了矿用输送带故障检测的常用方法。 全书共分6章。靠前章主要介绍了矿用输送带的结构、常见故障以及各种检测方法；第2章至第6章重点介绍了5种不同的检测方法，即漏磁检测、金属磁记忆检测、射线检测、机器视觉检测及红外视觉检测。 本书可供从事矿用输送带故障检测的技术人员以及
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PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用 9787118127096
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118127096 Author 作者 (墨西哥)余文 Format 版本 精装 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性，本书在这些系统中引入智能控制将极大地改变生物医学和工业控制工程的现状。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128314 Author 作者 (美)马克·H.雷波特 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 172页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防*研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在真实的机器
¥57.00定价：¥114.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118125900 Author 作者 陈云霞,金毅 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 160页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要以机械产品为对象，面向长寿命指标需求，立足于可靠性科学原理，较为全面、系统地介绍了故障机理分析与建模、寿命设计与分析、寿命试验设计与评价等内容。此外，本书还结合大量工程型号实际应用案例，并注重理论与应用紧密结合，可以使读者迅速掌握机械产品寿命设计和试验相关理论和方法。 本书可作为新一代航空机械产品开展寿命设计与试验评估等工作的参考书，也可作为高等学校和研究所相关研究领域的教师和研究生的参考书或教科
¥52.00定价：¥104.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118127270 Author 作者 (美)罗杰·W.威尔克,(印)罗曼纳森·尼甘拉加,(美)卡尔·E.钮伯格 Format 版本 精装 Pages Number 页数 516页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书针对航空航天、电子半导体、制药和医疗器械等高科技制造行业所涉及的污染与静电放电控制方式、方法进行了深入探讨。系统阐述了污染控制与静电放电控制的内在联系，纠正了洁净室中不能同时采取污染控制与静电放电控制措施以保证洁净度要求的错误观念，从工作区设计、材料选择、工具使用、过程检测、清洁维护、包装运输、管理措施、审核认证等方面全方位提出了污染与静电放电控制要求，同时通过
¥177.00定价：¥354.00 (5折)
钛合金超塑成形/扩散连接技术及应用 9787118125412
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118125412 Author 作者 李志强 Format 版本 精装 Pages Number 页数 244页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书从钛合金材料入手，介绍了钛合金的特点、分类及应用情况，从微观组织演变的角度揭示了超塑成形扩散连接技术的原理，分析了工艺对钛合金组织性能的影响规律；采用数值模拟和实验验证相结合的方法，分析了典型空心结构变形规律，总结出结构参数设计原则和工艺参数优化准则，并提出褶皱、破裂、阶差等工艺质量的控制方法；从扩散界面、内部结构、外形尺寸、残余应力等角度，全面介绍了轻量化整体空心结构的质量检测方法，并基于应用需求详细介绍了
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118116397 Author 作者 于达仁,常军涛,曹瑞峰,杨晟博,唐井峰,鲍文 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 300页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以超燃冲压发动机为研究对象，从发动机基本控制问题出发并结合已有飞行试验经验给出了一种超燃冲压发动机基本控制方案，讨论了发动机控制模型维数和反馈变量选择原则并介绍了发动机推力闭环控制系统设计方法，探讨了超燃冲压发动机燃烧模态转换特性及其转换控制方法，介绍了高超声速进气道起动不起动监测方法及其稳定裕度控制方法，同时给出了超燃冲压发动机推力调节进气道保护切换控制方法，研究了超燃冲
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118117417 Author 作者 王帆 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 421页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了当前风洞建设与运行中所涉及的近期新测量控制技术及设备系统。本书有16章，传感器技术介绍了风洞中应用的各种传感器，包括压力传感器、加速度传感器等；天平技术介绍了应变天平技术、压电天平技术、天平校准技术；非接触测量技术介绍了粒子图像测速技术、压敏漆测压技术、CCD图像测角技术等；风洞测量技术介绍了风洞数据采集系统、动态数据采集技术、数据库技术、风洞流场校测技术、风洞电机在线监测技术和故障诊断；网络和通信总线
¥100.00定价：¥200.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118120783 Author 作者 洪华杰,张连超,范世珣 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 250页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书是在"机电一体化"类课程基础上介绍了面向控制设计需求的机电系统动力学相关的理论和方法，旨在提升学习者运用控制系统进行性能设计的能力。主要内容包括：机电系统总体设计方法、机电系统动力学建模方法、传动与执行器动力学模型、典型机电非线性因素、负载与电机特性分析与匹配、检测与驱动器的动力学模型、系统动力学特性辨识方法、计算机数字控制等。*通过一个案例综合应用了相关方法和技术，从控制系统设计应用的角度进行
¥60.00定价：¥120.00 (5折)
基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法 9787118127515
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118127515 Format 版本 精装 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。
¥66.00定价：¥132.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123616 Author 作者 王巍 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 528页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书在充分论述高精度光纤陀螺仪的误差机理、原理和技术方案基础上，重点介绍了高精度光纤陀螺仪的精度提升关键技术、设计和工艺技术、新型光子晶体光纤陀螺仪技术和高精度光纤陀螺仪可靠性技术，并详细介绍了高精度光纤陀螺仪的应用。
¥126.00定价：¥252.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118070323 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 839页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2011-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《齿轮刀具设计与选用手册》介绍了加工渐开线齿形和非渐开线齿形的刀具设计方法，以及选用现有齿轮刀具时的验算方法。包括各类咸形铣刀（盘形和指状铣刀）；各类齿轮滚刀和蜗轮滚刀（飞刀）；各类插齿刀；盘形剃齿刀以及平衡剃齿刀、小啮合角剃齿刀；齿端倒角（倒棱）刀具；加工直齿和螺旋齿锥齿轮的刀具等。书中除附有大量线图、数表以简化繁琐的计算外，对每种刀具都列有详细的设计计算步骤和主要技术条件，并就各种刀具，附以设计举例和按该例计算结果所绘出的
¥74.00定价：¥148.00 (5折)
