机器人建模与控制仿真(微课视频版) 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材,配套微课视频、教学课件、程序代码、 教学大纲等
机器人既是目前的技术研究热点,也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科,且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大,相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人的运动仿真角度出发,阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。 ? 易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。 ? 科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容,用通俗易懂的语言描述,实
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高校英语选修课系列教材. 核心英语背诵系列//精编英语背诵文选:四级卷
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本书紧紧围绕培养现实所需的能够直接上岗的专门人才的目标,以提高学生整体素质为基础,以增强学生实践能力为本位,采用TKPACD六步法设置了几个模块,内容包括会议概念、会前工作、会中工作、会后工作、商务会议与会展、商务接待与宴请、商务会见与会谈、新闻发布与庆典活动、开放参观与商务旅行、商务谈判与签字仪式、市场营销与推销活动等。 本书形式多样,内容活泼,可作为各类应用型本科和高职院校文秘、行政管理、工商管理、人力资源、市场营销、国际商务、国际贸易等专业教材,也可供企事业单位行政人员、公关人员、营销人员以及商务活动策划者参考。
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分布估计算法EDA是目前与优化相关的领域的热点研究算法,而基于分布估计的调度研究是学术界和工程界的前沿课题,而至今国内外没有一本关于分布估计调度方面的书籍。本著作归纳介绍了分布估计算法的原理和研究进展,重点阐述了EDA在柔性车间调度和资源约束调度两大类离散调度问题上的研究。对于自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员,本著作是一本很好的参考书,具有很好的推广和销售市场,有助于推动EDA的深入研究和应用,并有助于完善智能优化与调度方面课程的相关教学与研究。
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