本书根据工程力学专业“振动力学”课程教学大纲要求，结合多年来教学和科研实践编写而成。全书共分9章。第1章为导论，介绍机械振动的基本概念、振动系统的分类及研究方法；第2章、第3章介绍单自由度系统的自由振动和强迫振动；第4章着重介绍单自由度系统振动理论的应用，举例翔实，内容丰富；第5章、第6章介绍两个自由度和多自由度系统的振动，以为研究离散系统的振动问题奠定较为扎实的基础；第7章介绍弹性体振动，为研究连续系统的振动问题提供一定的理论基础；第8章介绍振动分析中的数值计算方法，为振动问题的数值计算提供一定的基础；第9章为工程中振动问题的应用实例，介绍作者近期从事科研工作的几个例证。
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