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本书共10章:第1~5章主要介绍电动机控制所涉及的基本知识和技术,包括用于电动机驱动的电力电子开关器件、用于屯动机反馈的检测传感器、用于电动机控制优化的数字PID算法和数字滤波算法。第6~110章分别介绍了直流电动机、三相交流异步电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机这些常用电动机的单片机控制和接口方法。本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用,可作为高等院校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材,还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书。
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