滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Elsvier全球发行!
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第3版基础上修订而成的,增加了部分内容。本书特色: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法; (2) 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性; (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴; (4) 所给出的各种滑模变结构控制算法完整,程序设计结构设计力求简单明了,便于自学
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 畅销书全面升级,机器人设计领域畅销全球的作品,累计发行一万多册,本书英文版由Springer出版发行!赠送源代码满足读者二次开发使用!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即 基本设计方法 部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了
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智能控制——理论基础、算法设计与应用 智能控制经典教材,20年研究经验总结,系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用!配套完善的教学课件!
智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的*研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的*技术,并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色: (1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术; (2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版基本理论与设计方法)/电子信息与电气工程技术丛书
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基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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