【新华书店旗舰店】RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版),刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
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【新华书店旗舰店】滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版),刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
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【新华书店旗舰店】基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书,刘金琨、刘志杰,清华大学出 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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【新华书店旗舰店】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版),刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括优选PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版)【正版图书,满额减】 【速开发票,优质售后,支持七天无理由退货,下单前请咨询客服查看书籍情况】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
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