基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真 李辉 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动系统的参考输入，以确保机械臂完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、性能至关重要。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于MATLABRoboticsTools进行仿真。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间*的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》适用于对机器人轨迹规划与仿真感兴趣的读者，也可以作为机器人工程专业的教材或参考书。

¥64.26定价：¥211.13 (3.05折)

昶曜图书专营店

李辉 /2019-10-01 /北京邮电大学出版社

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真 李辉 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动系统的参考输入，以确保机械臂完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、性能至关重要。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于MATLABRoboticsTools进行仿真。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间*的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》适用于对机器人轨迹规划与仿真感兴趣的读者，也可以作为机器人工程专业的教材或参考书。

¥63.66定价：¥211.76 (3.01折)

恒动慧源图书专营店

李辉 /2019-10-01 /北京邮电大学出版社

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真 李辉 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动系统的参考输入，以确保机械臂完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、性能至关重要。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于MATLABRoboticsTools进行仿真。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间*的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》适用于对机器人轨迹规划与仿真感兴趣的读者，也可以作为机器人工程专业的教材或参考书。

¥63.38定价：¥210.79 (3.01折)

恒动图书专营店

李辉 /2019-10-01 /北京邮电大学出版社