1. 主要特点① 面向热点、选材典型。工业机器人是当前的热点，ABB公司是全球早期生产工业机器人和知名的生产企业，其产品在国内市场的销量较大。ABB机器人程序所采用的RAPID编程语言，是当前所有工业机器人编程语言中结构复杂、功能强大、指令丰富的编程语言，同时，它也是使用者难阅读、理解、使用、掌握的编程语言。本书将针对此进行详尽专业的说明，以弥补当前书籍市场的不足，使得相关从业人员能够真正掌握RAPID编程技术。② 内容丰富、实用性强。本书将紧紧回绕机器人应用这一主题，从RAPID模块、程序的结构和格式等知识入手，针对机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制等基本程序及系统设定监控、通信等高级编程的要求，依次对编程指令、函数*令、表达式、程序数据、变量、参数等内容进行统一分类、归纳、整理和循序渐进、详尽专业的全
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