先进PID控制MATLAB仿真(第二版)(含CD-ROM光盘一张)
PID控制是*早发展起来的一种控制策略,具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点,被广泛用于过程控制和运动控制中,先进PID控制等新型PID控制理论和工程应用是近年来的热门课题。作者在总结科学研究的基础上,进一步理论化、系统化、规范化和实用化编撰而成本书,其特点: 取材新颖、内容先进、重点置于学科交叉部分的前沿研究。 针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序,其等距离设计结构简明。 理论联系实际,给出了大量应用实例及其仿真程序,供读者引用和借鉴。
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)(电子信息与电气工程技术丛书)
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。 (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2) 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴
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