机器人控制技术基础 王巍 等 编 华中科技大学出版社 【新华书店正版图书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课——“机器人控制技术基础”讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用,可以作为高等工科院校机器人工程、机械工程、自动化工程等本科专业的专业课教材,也可供从事机器人研究开发的工程技术人员和科研人员使用与参考
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单片机课程设计指导 本书中提供源程序清单及电路原理图、仿真图,有利于学生分析、理解及进行实验制作与验证。
本书中提供源程序清单及电路原理图、仿真图,有利于学生分析、理解及进行实验制作与验证。可以作为高等院校、职业院校的电气自动化、机电、电子信息、通信、物联网、计算机应用及相关专业的单片机课程设计指导教材,也可以作为毕业设计的参考教材,同时对工程技术人员也有一定的参考价值。
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