机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 9787302456964
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302456964 Author 作者 刘金琨 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 306页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2016-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了机械手控制的几种优选设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了靠前外同行近年来所取得的近期新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了优选PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相
¥55.00定价：¥110.00 (5折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 9787302550129
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302550129 Author 作者 刘金琨、刘志杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥55.00定价：¥110.00 (5折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 9787302517320
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302517320 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 418页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了靠前外同行近年来所取得的新成果。全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
【正版】滑模变结构控制MALAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 刘金琨 清华大学出版社 9787302541707
¥82.68定价：¥118.00 (7.01折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 9787302592402
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302592402 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 456页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了机械手控制的几种优选设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、白适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基
¥86.00定价：¥172.00 (5折)
先进PID控制MATLAB仿真（第4版）电子工程技术丛书 PID控制 MATLAB仿真设计程序 EDA(电子辅助设计)
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 9787302470083
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302470083 Author 作者 刘金琨 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 485页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了机械手为主的优选控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了靠前外同行近年来所取得的近期新成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛 清华大学出版社
¥96.97定价：¥149.50 (6.49折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 机器人设计教程书籍 matlab仿真程
¥66.60定价：¥68.00 (9.8折)
¥32.30定价：¥38.00 (8.5折)
滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法(第4版) 9787302569756
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302569756 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 544页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以MATLAB为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的近期新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于
¥106.00定价：¥212.00 (5折)
