Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122264152 Author 作者 黄志坚 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 263页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其近期新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入浅出，通俗易读。 本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122305343 Author 作者 黄志坚 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 223页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过
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奇点到来：AIGC 引爆增长新范式 范磊、黄志坚、杨永强、王山雨 清华大学出版社 计算机/网络 人工智能 新华正版书籍
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